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Un article de Le wiki de 2 noisettes - noisette.ch.

Lego Mindstorm (TM)

Posté le 18.06.2005 posté par KillerWhile

Quand ma copine me dit que j'ai un âge mental de 18 ans, elle va âtre choquée par le nouveau retour en arrière que j'ai fais en achetant un "kit de développement Lego MindStorm ™ (et tout le chenis)".

Avec Marius, Sébastien, Christoph et une personne dont on fera la connaissance sur place, on participe à un concour de programmation de robot Lego : Fribot

Donc j'ai décidé de me faire un peu la main avant le concour, histoire de ne pas ressembler au premier n00b venu.

La boite de base contient un processeur RCX avec 2 moteurs, 2 bumpers et 1 light sensor. C'est donc un bon début pour faire un robot qui reste à l'intérieur d'une ligne, ou qui se balade dans la maison et fait demi-tour quand il touche un mur.

J'ai été impressioné par la simplicité de prise en main. En moins de 15 minutes j'avais déjà un robot qui bumpait contre les obstacle et faisait marche arrière.

15 minutes plus tard il suivait l'intérieur d'une ligne.

La principale force réside dans la mise en place d'action listener et à l'accès à un prériphérique aisée :

Moto.A

nous permet de dialoguer avec le moteur branché sur le port A

Sensor.1.addListener(new eventListener(Event e) { ... });

ajoute une listener sur le senseur branché sur le port 1.